機(jī)械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會(huì)很困難，這并不是因?yàn)檠芯咳藛T進(jìn)行的嘗試不夠，而是因?yàn)閯傂缘淖ト°Q本就不適用于精準(zhǔn)的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強(qiáng)大的力量，可以緊緊咬住獵物。

該設(shè)備能夠抓取易碎的物體而不會(huì)破壞它們，同時(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。

該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個(gè)部分，一個(gè)由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個(gè)用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。

它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長(zhǎng)方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。

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團(tuán)隊(duì)的這個(gè)項(xiàng)目的資助方包括美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局和國(guó)家科學(xué)基金會(huì)等，他們計(jì)劃于今年春季在蒙特利爾的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示這個(gè)項(xiàng)目。

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