有人形容“波士頓動力”這個機(jī)器人公司是“英雄無用武之地”，因?yàn)樗_發(fā)了10多款機(jī)器人，而且個個都身手不凡，比如可以完成旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至后空翻等一連串高難度動作，但由于噪音大，制作復(fù)雜，他們一直沒有為這些機(jī)器人找到買家。不過這并沒有阻止波士頓動力繼續(xù)進(jìn)化機(jī)器人。這不，這家公司又很傲嬌地在網(wǎng)上發(fā)布了視頻，他們最新的Atlas機(jī)器人學(xué)會了跑酷！

相信在過去的幾年里，即使你對科技不怎么感興趣，你也或多或少聽說或者看過這樣的會開門的萌寵機(jī)器狗。

哥們兒，門鎖了我出不去

會表演特技的機(jī)器人，摔倒了會自己爬起來，然后上樓去告狀你沒掃地的家庭機(jī)器人。其實(shí)，它們都是出自于機(jī)器人公司波士頓動力。而他們公司的最新Atlsa機(jī)器人，又前進(jìn)了一大步——能跳躍跑酷就算了，學(xué)的竟然還是小沈陽。

我們來仔細(xì)看一下這個視頻，在視頻的開始，Atlsa一抽一抽地小跑來到了一根圓木前，注意，它連停都沒停，直接單腳跳過這根圓木，然后用小沈陽式的步伐來到三個錯位高臺，也是面不改色心不跳地直接單腳跳上去，跳躍高度達(dá)40厘米，來從另一個角度看一下。

是不是感到渾身雞皮疙瘩掉了一地？

對人而言，走路時維持平衡似乎很輕松，但是對于仿生機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的雙足平衡，尤其是在崎嶇不平的路上，無疑是一道難題。關(guān)注過Atlsa的人可能還記得，2009年，petman原型機(jī)剛上市時是這樣子的。

到了2011年的時候，petman（佩特曼）不僅有了手，連步伐也穩(wěn)健多了。

還會做俯臥撐！

2013年的petman，穿上了防護(hù)服和鞋子，步態(tài)和人類就更像了。

這個伸懶腰，真的好像真人……

同年，波士頓公司的Atlsa誕生了，它是基于petman的新一代產(chǎn)品。雖然它走在石頭上還有些戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，但內(nèi)行一看就不一般了，這一代Atlsa擁有完全自主性和地形自適應(yīng)，抗干擾的“虐待性”實(shí)驗(yàn)，它也能輕松通過。

平衡能力這就比人類強(qiáng)了啊

到2016年，當(dāng)Atlas機(jī)器人再次出現(xiàn)時，它已經(jīng)擺脫了電線，可以自己出門散步了。

這叫地形自適應(yīng)的高級技術(shù)嗎？

還能幫人類搬箱子，同時通過了多項抗干擾測試。

時間又過了一年，2017年11月Atlsa再出現(xiàn)在人們面前的時候，它的“進(jìn)化”速度有些讓人害怕了。它學(xué)會了跳躍、雙腿立定跳高、后空翻也是輕而易舉。

2018年5月，Atlas機(jī)器人再次升級，這次它學(xué)會了跑步。遇到類似于橫木的障礙物它可以輕松地跳過去。當(dāng)然這還不算完，就在2018年10月12日，Atlas機(jī)器人又完成了驚人升級，就是前面說的那個視頻。看了這么多，你肯定想問，波士頓動力公司，究竟用了些什么技術(shù)在Atlas身上了呢？

Atlas之所以現(xiàn)在能跟人一樣在樓梯上跳上跳下，還能在森林里奔跑，無拘無束，會做一大堆雜技一樣的平衡動作，首先跟波士頓動力公司的性質(zhì)離不開關(guān)系。波士頓動力公司是1992年從MIT分拆出的獨(dú)立公司，公司將機(jī)器人、軟件和物理學(xué)結(jié)合作為一個整體來研究。

物理作用力，比如運(yùn)動產(chǎn)生的動能和大自然的重力作用，都能讓機(jī)器人的彈簧和齒輪做出特定的反應(yīng)。

再來看看最新版Atlas的硬件，它高1.5米，重80公斤，全身有28個自由度，每個自由度對應(yīng)機(jī)器人可以沿著軸，比如肘部或膝蓋做出的一種動作。Atlas使用液壓動力裝置，來驅(qū)動所有這些接頭部件。像我們?nèi)粘Ｉ钪械臋C(jī)械手臂、鏟車的鏟子，汽車火車的制動裝置都屬于液壓裝置。

Atlas還使用了激光雷達(dá)為周圍環(huán)境創(chuàng)建3D地圖，這是一種成像系統(tǒng)，通過發(fā)射激光然后分析激光反射回的方式，來理解周圍環(huán)境。

還有人推測，波士頓動力的技術(shù)核心，還不是上面提到的那些黑科技滿滿的硬件，而是“閉源控制軟件”，這是人工智能的靈魂。

波士頓動力在這些年開發(fā)了好多機(jī)器人，其中，handle是雙足機(jī)器人，但是是靠兩個輪子來移動，雖然不能后空翻，但是它有屬于自己不一樣的靈活，可以高速行進(jìn)中跳過障礙，上坡下坡也沒有問題，還有自己的招牌動作，那就是花樣滑冰里的旋轉(zhuǎn)。

這個姿勢我給100分！

而spot mini是一款四足機(jī)器人，關(guān)節(jié)異常靈活，看鏡頭那畫面感覺就像是一只活生生有性格的寵物啊。

值得一提的是，不少網(wǎng)友在最新Atlas的視頻下留言，表示對類人機(jī)器人的未來十分擔(dān)心，他們會不會變得有智慧？會不會像電影中那樣對抗人類呢？波士頓動力公司表示，Atlas這樣的人形機(jī)器人，是用來執(zhí)行救援任務(wù)，在危險情形下替代人類的。比如救火拆彈，甚至在娛樂方面，做家務(wù)方面，都能幫我們一把。目前，聯(lián)合國已經(jīng)開展了一系列重要且富有成效的討論，研究制定相關(guān)規(guī)則，防止這類機(jī)器人用于作戰(zhàn)，成為殺人工具。

仿生機(jī)器人的研發(fā)背景，是為了應(yīng)對21世紀(jì)人類進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展仿人機(jī)器人，將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等問題，同時開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。想象一下，走在路上，突然一個類人機(jī)器人從你身邊飛奔而過，要習(xí)慣這樣的場景，留給我們?nèi)祟惖臅r間，也許不多了。