在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人有著很大的應(yīng)用市場(chǎng)，早在2014年，時(shí)任中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)的王瑞祥就表示，中國(guó)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

可是，根據(jù)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額顯示，目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)還是被日本發(fā)那科、安川、德國(guó)庫(kù)卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只有32.8%的市場(chǎng)份額。而且這些競(jìng)爭(zhēng)大多還集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，連5%的市場(chǎng)份額都不到。可見(jiàn)，比起國(guó)際同行，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距，整個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并不樂(lè)觀。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人處境為何如此尷尬？

許多機(jī)器人廠家反應(yīng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要的問(wèn)題是，核心部件只能靠進(jìn)口，成本降不下來(lái)，又很難形成批量化生產(chǎn)，即使是成功銷售出去的機(jī)器人，重要組件也都來(lái)自進(jìn)口，只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā)，導(dǎo)致了必須比國(guó)外產(chǎn)品賣的還貴，造成市場(chǎng)的惡性循環(huán)。

核心部件的缺乏，正是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的困局和要害，它讓中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從一出生起就背著沉重的包袱，進(jìn)退兩難。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。在大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，這三者占到機(jī)器人總成本的一半以上。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺(tái)普通國(guó)產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別達(dá)到了35%、14%、13%。

如果把機(jī)器人看做一個(gè)人的話，控制器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器，具有靈活的可編程系統(tǒng)，用來(lái)控制機(jī)器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相比較而言，在這一塊國(guó)內(nèi)與國(guó)外的差距是最小的，因?yàn)榧夹g(shù)難度不大，所以國(guó)內(nèi)一些比較成熟的機(jī)器人公司都能夠自主研發(fā)。

減速器更像是機(jī)器人的手、腳乃至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機(jī)械部件，幫助機(jī)器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機(jī)器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，全世界70%的精密減速器市場(chǎng)都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù)，中國(guó)尤甚。而國(guó)外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器，在國(guó)內(nèi)往往要花費(fèi)2~3倍的價(jià)格才能采購(gòu)得到。幸運(yùn)的是，這兩年里國(guó)產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展，格外爭(zhēng)氣。比如2017年，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)需求約30萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)減速器就占了市場(chǎng)的約20%，對(duì)國(guó)外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來(lái)，這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越發(fā)接近。

從業(yè)者們普遍認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心部件生存環(huán)境最為艱難，技術(shù)差距最大的還是伺服電機(jī)系統(tǒng)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，影響機(jī)器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過(guò)載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)性能好，而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價(jià)格親民等的便宜；至于國(guó)內(nèi)，盡管一些國(guó)內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機(jī)，但是可靠性達(dá)不到要求，故障率太高，很少有機(jī)器人廠家敢于使用。我國(guó)的伺服市場(chǎng)中，技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品，憑借著良好的性價(jià)比雄踞近60%的中國(guó)市場(chǎng)，緊隨其后的是歐美和臺(tái)灣，分別占據(jù)了20%和10%，而國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的市場(chǎng)份額，從2015到2017年，都只有不到20%的份額。

國(guó)之重器，不可予人。讓這些核心零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，高端化，加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等，是打通國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難題的任督二脈，破解民族機(jī)器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人百多困境，走向崛起的必經(jīng)之路。唯有如此，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人才能降低制造成本，保持更好的穩(wěn)定性和品牌口碑，在國(guó)內(nèi)，乃至世界上充分提高我們的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)率。