提起金屬螺栓的裝配方式，相信大部分人腦海中一定會想到的是擰緊、焊接。

但是，當遇到塑料材質(zhì)的它們，如何在確保精度、出錯率為 0 %的情況下，快速、高效地將其組裝起來呢？

這就請跟著小KU一起來看看吧~

總部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技術有限公司，主營螺紋桿、熱絕緣材料、電絕緣材料等產(chǎn)品，服務于電氣工程、高壓設備和變壓器、醫(yī)療技術、飛機制造、鐵路工程和配電設備等領域。

WKT 的產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，其中有一項準備工作是將四角或六角螺母、螺桿和墊圈組裝起來，形成適合各種螺紋尺寸和長度的多功能塑料螺紋栓。但由于采用的是熱固性塑料，無法進行焊接操作。

因此，WKT 采用一種特殊密封膠來接合部件，并 “招聘”了一位名字為 KUKA KR 6 R900 sixx的新“員工”完成此項工作，最終實現(xiàn)該步驟自動化，將出錯率降到 0%，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

KUKA 機器人實現(xiàn)自動化組裝流程

1安放螺母

夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中

2螺紋施膠

抓取螺桿，協(xié)助它完成“180 度轉體”動作

在其下側螺紋上涂抹適量密封膠

3組裝步驟

通過調(diào)節(jié)力矩，將螺桿施膠一側旋入螺母中。在密封膠作用下，螺母和螺桿形成一個組合件。

4安放墊圈

機器人夾取墊圈并使其通過螺桿向下滑到螺母上

5自檢

經(jīng)過上面幾步，KUKA 機器人便完成螺紋栓組裝工作。通過照相技術，KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型機器人可自行在幾秒鐘內(nèi)完成精度檢查，區(qū)分廢品和合格品。

6硬化

從固定裝置中取出完工后的螺栓，并放在硬化裝置中

與其它技術發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。