PushCorp公司通過使用科爾摩根的新型無框伺服電機進一步提高了由伺服電機驅動的臂端設備產品線的性能。

機器人拋光工作單元內的伺服電機換刀器

1柔性精加工挑戰

精加工作業需要一個力控制過程，而這種柔順性是基于位置控制的“僵硬的”機器所不能提供的，使這些作業自動化的領先解決方案是使用機械手進行定位和運動控制，由臂端柔順工裝提供自動化表面加工所需的柔順力。

機器人研磨工作單元中的伺服電機換刀器

2高功率密度電機設計的需求

隨著PushCorp的產品逐漸擴大滲透到大型企業中，他們發現早期無框電機的驅動不能支持這么高的電壓，于是PushCorp咨詢科爾摩根以求解。經過詳細的工程討論，科爾摩根確信能夠提供優化的無框電機解決方案，并將優化的電磁設計和擁有專利的絕緣系統整合起來，使產品在480V的應用中具備更長的壽命。

機器人拋光工作單元中的伺服電機換刀器

3大量的成功應用案例

PushCorp將科爾摩根無框伺服電機系列應用到臂端柔順工裝上，成功地滿足了各種制造商的需求；PushCorp還向一家生產自動取款機（ATM）鋼制箱體的公司提供了由科爾摩根無框伺服電機驅動的臂端柔順工裝；此外集成了科爾摩根伺服電機的PushCorp設備還應用在汽車供應商和摩托車制造等各個方面。

高速伺服刀架集成了科爾摩根無框電機#1503-BT30

4優化的伺服電機技術解決工業挑戰

科爾摩根與PushCorp合作，為PushCorp的臂端工裝產品優化了多個不同類型的高轉矩伺服電機。科爾摩根的電磁設計知識和高壓絕緣專業知識幫助PushCorp組建了能實現其工業用戶最高生產率要求的工裝。

結論

A實際的客戶應用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產商能夠有效改善其伺服驅動的臂端柔順工裝產品線的性能。這些高功率密度的電機能夠以“罐頭”大小的尺寸實現5馬力的功率，使機器生產商能夠達到工業用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產率和工作質量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。