如今，在寧波的企業(yè)車間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人舞動(dòng)著手臂與“腰肢”夜以繼日地工作已不是新鮮事。然而，機(jī)器人也有“生病”的時(shí)候，部件的磨損老化經(jīng)常會(huì)讓它們患上“老花眼”，無(wú)法精準(zhǔn)地從事制造。

這時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)就派上了用場(chǎng)。位于寧波高新區(qū)（新材料科技城）的浙江譜麥科技有限公司自主研發(fā)的型號(hào)為ARTS-5025 Performance的工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量系統(tǒng)去年順利獲得了市經(jīng)信委頒發(fā)的新產(chǎn)品鑒定證書。“這是國(guó)內(nèi)首款，將有力推動(dòng)工業(yè)通用六軸機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。”“譜麥科技”董事長(zhǎng)陳章位說(shuō)。

陳章位告訴記者，機(jī)器人像人一樣需要時(shí)常進(jìn)行“體檢”。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人必須通過國(guó)標(biāo)GB/T 12642-2013、ISO9283所規(guī)定的性能測(cè)量及工業(yè)機(jī)器人各軸振動(dòng)信號(hào)測(cè)量等14項(xiàng)指標(biāo)檢查才能出廠。若“體檢”不合格，就需把指標(biāo)校準(zhǔn)到正常范圍內(nèi)；使用一段時(shí)間后“體檢”發(fā)現(xiàn)不合格，要再校準(zhǔn)來(lái)保證精度。“目前國(guó)內(nèi)一般工業(yè)機(jī)器人的精度比國(guó)外一流產(chǎn)品低得多，如通過更改機(jī)械部分來(lái)提高精度，每提高一倍，成本相應(yīng)增加5倍。”陳章位說(shuō)，公司產(chǎn)品通過DH參數(shù)校準(zhǔn)模塊，不更改機(jī)械部件就能用最小代價(jià)彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人本體因素導(dǎo)致的各種變形和誤差，將國(guó)內(nèi)機(jī)器人的精度提高5倍至10倍。

“譜麥科技”研發(fā)的6自由度靶標(biāo)，集成激光跟蹤儀等核心部件，為工業(yè)機(jī)器人靜態(tài)和動(dòng)態(tài)位置和姿態(tài)的測(cè)量提供完整的解決方案。同時(shí)，該系統(tǒng)內(nèi)部裝置了工業(yè)機(jī)器人靜動(dòng)態(tài)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、誤差分析、補(bǔ)償和修正軟件，提高了機(jī)器人的測(cè)量和校準(zhǔn)精度，還能對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸振動(dòng)信號(hào)實(shí)施采集分析，提高了工業(yè)機(jī)器人工作穩(wěn)定性和可靠性，該技術(shù)已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

除了工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)外，今年，“譜麥科技”還申報(bào)試產(chǎn)了五款新產(chǎn)品，分別為工業(yè)通用六軸機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)SCARA機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)軟件I/O通訊模塊、8通道工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x以及24通道工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量分析儀。其中，8通道工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，正逐步推向市場(chǎng)。

“我們公司是2016年通過高新精英計(jì)劃作為A類項(xiàng)目引進(jìn)的，這兩年高新區(qū)在資金、人才、渠道、服務(wù)上不遺余力地幫助我們。”陳章位說(shuō)，今后，公司將以“產(chǎn)品+服務(wù)”為重點(diǎn)，加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)力度，構(gòu)建全球網(wǎng)絡(luò)體系，打造寧波市值“百億級(jí)”的創(chuàng)業(yè)公司。