P440是一款微波波段的超寬帶（UWB）測距傳感器，測距精度高達1~2厘米而且工作穩定可靠。P440具有優異的抗多徑性能，對環境適應性好，在大多數場合下可以替代激光雷達為AGV提供定位導航服務。

  P440做為測距傳感器應用于移動物體的定位導航在北美和日本具有大量的應用案例，著名的客戶有美國通用電氣公司（General Electric）、美國卡特彼勒公司（Caterpillar）、美國聯合租賃公司（United Rental）、美國Metrom Rail公司以及日本大福株式會社（Daifuku）等。此外，國內著名的港機制造企業振華重工也正在積極試用。

P440測距技術的優點主要體現在：

  室外優勢明顯。P440 測距雷達測距距離可達 300 米甚至更遠，不受光線強弱影響。而如果采用激光雷達在室外部署安裝反光板比較困難，經濟型的激光雷達測距距離有限；
  性價比高。工業級的激光雷達價格昂貴，而 P440 測距雷達的價格只有激光雷達的1/3~1/2；
  工作不受煙霧粉塵環境的影響，也不受雨雪、沙塵、強光等天氣影響。在電磁波譜中，無線電波的頻率遠遠低于光波，所以無線電波的穿透性能要遠遠優于光波。采用自動化搬運可以避免工人在惡劣多塵危害健康的環境中工作。這類環境是光學傳感器的軟肋。這類環境中射頻技術比激光技術具有天然和本征的優勢；
  安裝調試簡單。無論是安置二維碼、磁釘還是激光雷達所需的反光板，施工與維護的時間成本都比較高。P440安裝簡單易行，不需要調試和校準，系統自動計算參照節點之間的相對位置；

原理架構

  P440用于精確測距時是成對工作的，實質上是一款應答式雷達，也叫二次雷達。一對P440通過雙向飛行時間測距獲取彼此間的點對點距離。實際應用時，在基礎結構上安裝P440做為參照節點，在AGV上安裝P440做為移動節點，通過連續的三角幾何運算和其它輔助算法來獲取AGV的位置信息。其中，AGV上的模塊的作用相當于激光雷達，而基礎結構上的模塊的作用相當于反光板。如果在AGV上安裝兩個模塊，還可以通過計算獲取 AGV的姿態信息。P440測距模塊的測距精度和準度都可以達到 2 厘米以內，經過算法優化后甚至可達毫米級，滿足大多數應用的精度要求。無論是室內或室外，通過在高處布設少數基站，即可覆蓋數萬平方米的區域。

下圖是P440在合肥井松測試時的照片：

  P440測距雷達三年來在北美的無人駕駛行業和軌道交通行業部署了六萬多個，僅有4個出現性能故障，廠家用實際數據驗證了其性能的穩定可靠。