AGV小車具有安全保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,所以在工業應用中最廣泛,無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線,也有利用電磁軌道行進,運行穩定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式,舉升式四種,而且還有多種驅動類型,各各驅動類型有各自的特點,各位可斟酌后選擇適當的驅動類型。
1、單驅動(使用最廣泛的驅動)
該種驅動用于三輪車型,一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎,轉角小于九十度,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。
2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)
常見有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。
3、雙驅動(成本問題突出)
用于四輪AGV小車車型,兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,該種AGV小車結構復雜,成本較高,但仍不能阻擋市場認可。
4、多輪式驅動(功能豐富但是成本最高)
用于八輪車型,四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種品牌好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。
AGV小車的優點頗多,如該類產品的自動化程度非常高,電控設備控制,只需要發出指令就可達到預設效果,而且它的外觀更加美觀,這也可間接提高企業形象,同時,它的使用更加方便,可以減少占地的面積,而且它的充電也更加簡單,電量耗盡會向系統發出請求指令即可充電,因此性價比頗高。
??浙江中智機器人股份有限公司由一批年富力強的浙江大學教授博士團隊創立,誕生在美麗的浙大求是園,是國內成立最早的機器人公司之一。經過十年快速穩健地發展,中智機器人已經成為國內技術力量最強的工業機器人公司。
??公司投資成立了浙江大學海曼機器人研發中心,擁有九個專業研發部門,工業機器人研發部、智能小車物流系統研發部、智能檢測設備研發部、系統集成研發一部、系統集成研發二部、系統集成研發三部、電氣研發部、電子研發部、軟件研發部等。公司技術團隊擁有數十項國家發明專利,并獲得多項國家級和省部級項目的資助,在國內工業機器人領域具有很高的影響力。擁有工業機器人系統集成事業部、智能小車物流系統事業部、智能檢測設備事業部、航空與核電機器人事業部、智能保安機器人事業部共五個事業部。海曼機器人、海迷機器人、卓卓機器人是中智股份的全資子公司。
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