報告稱，目前我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

核心零部件的缺失之二：減速器

第二個嚴重缺失是減速器，在全球減速器市場上，日系壟斷了85%的份額。

報告顯示，精密減速器制造，投資大，技術難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術壁壘，工業(yè)機器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。

而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進行研發(fā)生產(chǎn)，相比之下，國內較早的秦川機床也要等到1997年方才開始研發(fā)，距離突破尚待時日。

減速器缺失的后果是相當嚴重的，據(jù)中國高新技術產(chǎn)業(yè)導報3月30日報道，以減速器為例，據(jù)國內來福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本哈默納科公司賣給機器人“四大家族”的價格大概是2000元左右，賣給中國廠商的價格卻高達6000元以上。

“中國作為全球最大的機器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國產(chǎn)核心零部件，中國機器人產(chǎn)業(yè)不會有任何機會。”

核心零部件的缺失之三：控制器

作為工業(yè)機器人的“大腦”，中國在這方面的發(fā)展也不足。

平安證券的報告顯示，控制系統(tǒng)是一家工業(yè)機器人廠商設計理念的集中體現(xiàn)，成熟的機器人廠商一般自行開發(fā)控制器和伺服系統(tǒng)，進而保證機器人的穩(wěn)定性和技術體系。因此全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機器人本體情況接近。

報告稱，隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的差異上。隨著國內廠商技術的逐步積累進步，目前控制系統(tǒng)與國外產(chǎn)品的差距在逐步縮小。國內知名的工業(yè)機器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括新松機器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時達、廣州數(shù)控、匯川技術等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務商如固高科技、英威騰、卡諾普等。