隨著新型電池工業(yè)的不斷發(fā)展，近幾年對(duì)激光焊接技術(shù)的要求也不斷提高。想知道科爾摩根直驅(qū)技術(shù)是如何幫助激光焊接機(jī)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制的嗎？趕緊跟著小科一起來(lái)看看吧！

激光頂焊密封技術(shù)應(yīng)用

激光焊接是一種新型焊接方式，使得鋰電池外殼的密封性能和外觀都得以改善。焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理，焊縫質(zhì)量高，無(wú)氣孔。可精確控制，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 

設(shè)備簡(jiǎn)圖及軌跡描述

采用直驅(qū)技術(shù)的激光焊接解決方案

科爾摩根ICH直線電機(jī)憑借其優(yōu)質(zhì)的控制性能以及快速的響應(yīng)速度，為焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了240mm/s的焊接速度，在焊接R2.3的圓角時(shí)，其最大加速度可以達(dá)到2.5g的重力加速度，從而讓整個(gè)圓角焊接軌跡更加均勻、穩(wěn)定，保證小圓角焊接的可行性。

圓角焊接軌跡分析圖

針對(duì)電池焊接密封性的要求，科爾摩根AKD驅(qū)動(dòng)器提高控制精度，減小過(guò)沖，將最大位置偏差控制在±30微米以內(nèi)，提高了電池焊接的密封性，焊接良品率提高至99%。 

ICH系列高電壓有鐵芯直線電機(jī)       AKD伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。