三、高柔性

　　IGV采用自主研發的博眾牽星導航技術，覆蓋差速輪、全向輪、麥克納姆輪、舵輪等所有常見驅動形式，提供50--5000kg的負載能力。

智能搬運系統 — 牽星導航優勢

　　1.依靠自然輪廓導航，無需鋪設磁條、反射板等固定標記物

　　2.具有自主避障能力，減少堵塞現象

　　3.IGV平臺具有多功能性，開放多種智能平臺數據端口

　　4.線路規劃簡單，易學習，客戶可根據生產需求自行更改路徑

　　當前，中國企業對個性化需求逐漸增加，對內部物流而言，將會帶來顛覆性的變化。柔性生產，適應小批量、多品種、用戶訂制的生產模式；生產數據的實時處理、記錄、傳輸；物料管理系統和智能生產物流設備之間的實時通信，任務執行；降低勞動強度，提高工人勞動生產率；節能降耗，減少碳排放是未來發展的必然趨勢，之前固定式的設備必被移動式機器人所取代。比如，AGV,IGV等。無論是哪種機器人，都是根據系統發出指令來完成零件提取，輔助裝配，成品發貨等工作。所以說，在未來的高端制造業中，AGV或IGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。而博眾IGV可以實現工廠的整體物流智能化、無人化，可為數字化工廠對接各種數據端口，同時提供擴容功能。

　　對于汽車、消費類電子、家電來說，移動機器人是作為生產線的一部分，在各個工序之間進行產品輸送，數量不在少數，有時候還需要和其他自動化設備協調運行，對于系統調度、系統穩定性和車輛重復定位精度要求很高。正如前面所提到的，多臺車的調度系統、有空間尺寸要求的車體設計，單車的精準驅動技術，還是有一定的技術門坎。而蘇州博眾公司具有強大的研發團隊，擁有3項發明專利，5項實用新型技術和自主知識產權的產品，其智能搬運系統 — 調度系統采用獨創的回答集編程（ASP）的任務規劃算法，解決不同功能機器人的調度問題，使之協同作業。未來，博眾IGV將在醫藥行業、軍工、化工等高端制造行業發揮更大的作用。