想想嬰兒是怎樣從零開(kāi)始學(xué)著探索周?chē)粗澜绲模克麄兪窃鯓訉W(xué)習(xí)抓取物品的？這對(duì)我們研究機(jī)器學(xué)習(xí)有什么幫助呢？機(jī)器學(xué)習(xí)是未來(lái)機(jī)器人揀選技術(shù)的關(guān)鍵，要如何克服體量、速度和準(zhǔn)確性這“三大難題”？ 關(guān)鍵就在于模仿嬰兒的學(xué)習(xí)方式。

　　在上個(gè)月的一篇文章中，我們通過(guò)強(qiáng)調(diào)人手的驚人功能及其與人眼的協(xié)調(diào)，概括了機(jī)器人揀選面臨的挑戰(zhàn)。手眼的協(xié)調(diào)使我們可以從一箱隨機(jī)產(chǎn)品中輕松揀出任意的特定物品，這對(duì)于揀選機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不容易。在我們看來(lái)是一個(gè)任務(wù)，而它們則必須將其拆解成多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)和決定。另外，我們還分享了一些在視覺(jué)和夾具領(lǐng)域發(fā)生的驚人進(jìn)展，這些進(jìn)展將縮小機(jī)器人與人類(lèi)手眼組合之間的差距。

　　然而這個(gè)難題還有另一面：手眼協(xié)調(diào)是由人類(lèi)大腦實(shí)現(xiàn)的。大腦是完成復(fù)雜任務(wù)的絕佳平臺(tái)，無(wú)需編程。大腦的一個(gè)關(guān)鍵特征是其適應(yīng)性。人類(lèi)可以從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)改善他們的表現(xiàn)。更重要的是，人類(lèi)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)從前沒(méi)遇到的情況做決策。機(jī)器人能獲得同樣的能力嗎？

　　這基本上就是機(jī)器學(xué)習(xí)——人工智能的一種形式——的意義。嵌入在機(jī)器人等設(shè)備中或者在云端運(yùn)行的軟件能夠在沒(méi)有明確編程的情況下學(xué)習(xí)。機(jī)器學(xué)習(xí)正在推動(dòng)人工智能的快速發(fā)展，并已經(jīng)在我們的手機(jī)等設(shè)備中出現(xiàn)，可以根據(jù)我們過(guò)去所做的事情來(lái)預(yù)測(cè)下一步我們最有可能做的事情。 

　　機(jī)器學(xué)習(xí)在供應(yīng)鏈領(lǐng)域有許多潛在的應(yīng)用。例如，供應(yīng)鏈軟件通過(guò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)和關(guān)聯(lián)算法來(lái)關(guān)聯(lián)供應(yīng)鏈系統(tǒng)和外部資源（如社交媒體、新聞推送和天氣預(yù)報(bào)等）之間的數(shù)據(jù)，從而獲得跟蹤和預(yù)測(cè)供應(yīng)鏈中斷風(fēng)險(xiǎn)的能力。這也將是訓(xùn)練揀選機(jī)器人更快更準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)揀選物品的關(guān)鍵。
 
　　盡管已有少數(shù)創(chuàng)新者和早期采用者，但倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的許多人仍持懷疑態(tài)度。他們的懷疑也很有道理。機(jī)器學(xué)習(xí)所面臨的挑戰(zhàn)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用關(guān)聯(lián)的“三大難題”并行：體量、多樣性和準(zhǔn)確性。機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用程序可以處理海量數(shù)據(jù)嗎？它可以關(guān)聯(lián)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)嗎？這些數(shù)據(jù)可信嗎？雖然這些擔(dān)憂(yōu)是必要的，但我們相信有辦法解決這些問(wèn)題，它就是教會(huì)揀選機(jī)器人像人類(lèi)嬰兒一樣去學(xué)習(xí)。

　　人類(lèi)天生具有抓握反射能力。生活中的一個(gè)小樂(lè)趣就是把你的手指放在新生兒的手掌上，感受他們的抓握。但在新生兒期，抓握是一種條件反射，而不是一種自主行為。大約四個(gè)月后，嬰兒開(kāi)始伸手抓住周?chē)奈锲贰．?dāng)他們抓的時(shí)候，他們學(xué)習(xí)辨認(rèn)形狀。在學(xué)會(huì)區(qū)分紅色和藍(lán)色之前，他們先學(xué)會(huì)區(qū)分一個(gè)盒子和一個(gè)球體，以及抓取和握住他們的最佳方式。他們抓住的周?chē)锲吩蕉啵ト『吞幚磉@些物品就越熟練。

　　同樣的方法可以應(yīng)用于機(jī)器人揀選。在機(jī)器人試圖學(xué)習(xí)零售倉(cāng)庫(kù)中成千上萬(wàn)個(gè)SKU之前，它們需要先了解這些SKU所代表的各種產(chǎn)品的形狀，以及處理這些產(chǎn)品的最佳方式。這是必要的一步，因?yàn)檫@些SKU不僅代表了大量數(shù)據(jù)，而且還在不斷變化。
 
　　如果您運(yùn)營(yíng)著零售倉(cāng)庫(kù)，就知道我在說(shuō)什么。您認(rèn)為是相同SKU的所有產(chǎn)品實(shí)際上包含了10個(gè)SKU，每個(gè)SKU都有細(xì)微的差別。或者SKU沒(méi)有改變，但是產(chǎn)品變了，現(xiàn)在加量30％放在一個(gè)特制的促銷(xiāo)包裝里。或者，產(chǎn)品本質(zhì)上是一樣的，但現(xiàn)在是抽獎(jiǎng)的一部分，所以產(chǎn)生了一個(gè)新的SKU。變化多到無(wú)法想象。
 
　　因此，不要指望揀選機(jī)器人去適應(yīng)每一次變化，這嚴(yán)重限制了它們的揀選速度。通過(guò)教會(huì)機(jī)器人如何有效地處理典型零售行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所代表的各種形狀，機(jī)器學(xué)習(xí)可以被更有效地利用。

　　作為世界領(lǐng)先的機(jī)器人公司KUKA集團(tuán)的子公司，我們看好機(jī)器人未來(lái)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)合我們提供的其他產(chǎn)品，我們的目標(biāo)是為電子商務(wù)和零售倉(cāng)庫(kù)提供適應(yīng)產(chǎn)品和市場(chǎng)變化的解決方案。應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化機(jī)器人處理各種形狀的產(chǎn)品，是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵，并將幫助揀選機(jī)器人更快地將零售和電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)力和靈活性提升到新水平，超出業(yè)界對(duì)它們的期望。

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