SLAM實(shí)際上是一個(gè)典型的軍轉(zhuǎn)民用的技術(shù)，最早其用于航空探測器對月球、火星表面進(jìn)行探測時(shí)的導(dǎo)航定位。2012年，還是一名本科學(xué)生的陳震已開始進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，接觸國家級軍工相關(guān)的以SLAM技術(shù)為主的視覺課題研究項(xiàng)目。

彼時(shí)，作為國內(nèi)最早一批從事SLAM／vSLAM技術(shù)研究的陳震，發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)正處于從學(xué)術(shù)領(lǐng)域快速向產(chǎn)品化轉(zhuǎn)移的階段。于是，2014年，陳震創(chuàng)立速感科技，致力于vSLAM技術(shù)的產(chǎn)品化與市場化。

“速感科技希望利用視覺融合方法解決空間中智能設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問題，為智能機(jī)器人構(gòu)建‘一雙慧眼’。”速感科技CEO陳震告訴Xtecher。

而今，面對這個(gè)火起來的技術(shù)和來勢洶洶的競爭者，陳震卻顯得不急不緩。在他看來，速感科技具有足夠的競爭優(yōu)勢：

首先，速感科技起步于vSLAM技術(shù)在國內(nèi)市場較為冷淡平和的時(shí)期，在此期間不斷打磨產(chǎn)品、優(yōu)化技術(shù)；

此外，經(jīng)歷種種挫折后，明確技術(shù)研發(fā)具體方向——做vSLAM技術(shù)下的定位優(yōu)化。技術(shù)上高度聚焦遠(yuǎn)優(yōu)于鋪陳；

最后，歷經(jīng)三年積淀，團(tuán)隊(duì)人才配備齊全。

“技術(shù)不是壁壘，vSLAM這項(xiàng)技術(shù)最終會為大眾所有，而一家公司要想真正實(shí)現(xiàn)場景化，需要有精通光學(xué)、嵌入式、電子電路、驅(qū)動、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、參數(shù)調(diào)整、測試、溫控等不同方向的人才。”陳震告訴Xtecher。

這也是速感科技的底氣所在。

3裝載“慧眼”的第三代掃地機(jī)器人

“視覺技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人上有很大市場，尤其是在掃地機(jī)器人方面。對比歐美地區(qū)等發(fā)達(dá)國家18%的掃地機(jī)器人市場滲透率，這一數(shù)字在中國不足1%。”陳震告訴Xtecher。

據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，2016年在中國本土生產(chǎn)、制造及出口的家用掃地機(jī)市場出貨量約600萬臺，預(yù)計(jì)2017年全球掃地機(jī)市場出貨量將達(dá)到3000萬臺。目前，市場主流機(jī)型按照清掃策略的不同可分為隨機(jī)式清掃（第一代）、規(guī)劃式清掃（第二代）和導(dǎo)航建圖式清掃（第三代）。

隨著市場接受度的增加及消費(fèi)品升級換代的需求，第三代掃地機(jī)器人將在未來3年內(nèi)完成掃地機(jī)市場滲透率的50%至70%。而在這之中，幫助第三代掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航建圖及自主規(guī)劃的核心部件，幾乎成為所有掃地機(jī)廠商爭相關(guān)注的焦點(diǎn)。

然而，對于第三代掃地機(jī)所需要的關(guān)鍵部件——視覺傳感器，目前除國外如iRobot、Dyson等家電巨頭具備核心研發(fā)能力外，國內(nèi)諸多廠商對此幾乎束手無策。而市場中上述家電企業(yè)推出的第三代掃地機(jī)器人仍存在諸多不足亟待優(yōu)化。“國內(nèi)品牌廠商的技術(shù)創(chuàng)新性不足，在這一關(guān)鍵部件上得到了集中體現(xiàn)。”陳震告訴Xtecher。

作為一家國內(nèi)最早從事vSLAM核心技術(shù)研發(fā)的中國人工智能創(chuàng)業(yè)公司，速感科技從去年6月起，歷時(shí)近1年時(shí)間從預(yù)研、立項(xiàng)、論證、選型、試產(chǎn)、測試及與多家掃地機(jī)廠商的聯(lián)合設(shè)計(jì)與調(diào)試，目前已經(jīng)基本完成可用于量產(chǎn)的這一視覺關(guān)鍵部件。

速感科技研發(fā)的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺傳感器。其搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作范圍可達(dá)200㎡，可在20ms內(nèi)通過前端vSLAM的芯片化運(yùn)算，完成對一幀圖像特征點(diǎn)的嵌入式提取，同時(shí)可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，而運(yùn)行時(shí)最高功耗僅為0.8W。陳震告訴Xtecher，這款視覺部件預(yù)計(jì)今年7月份起開放接受下游客戶訂單。

4

內(nèi)部與外部

把視角轉(zhuǎn)至速感科技的商業(yè)。

“我希望速感能為整個(gè)正在崛起的機(jī)器人行業(yè)、新型智能手機(jī)行業(yè)等提供無可替代的視覺部件。”陳震笑的有些靦腆，“我很有信心。”

究其緣由，可以看到的是內(nèi)部團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)配合與外部應(yīng)用場景的廣闊。

目前位于北京的速感科技擁有近50人的團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)及產(chǎn)品人員超過30人，其中不乏來自微軟、阿里等知名企業(yè)及清華、北航、中科院等知名實(shí)驗(yàn)室及研究機(jī)構(gòu)。CTO張一茗畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，負(fù)責(zé)包括光學(xué)、嵌入式、底層驅(qū)動、項(xiàng)目供應(yīng)鏈、產(chǎn)品等與模組相關(guān)的模塊。CMO賈小龍是清華大學(xué)應(yīng)用金融學(xué)碩士，負(fù)責(zé)市場推廣與大客戶銷售。COO吳欣擁有美國沃頓商學(xué)院MBA背景，曾先后在微軟、國內(nèi)上市公司、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)運(yùn)營和管理。而作為CEO的陳震負(fù)責(zé)統(tǒng)籌整體，管理團(tuán)隊(duì)。

“我們配合很默契。”陳震對這支鐵四角隊(duì)伍這么評價(jià)。

而把他們拽在一起并槳劃船的，是對機(jī)器人視覺技術(shù)的熱愛及對未來服務(wù)型機(jī)器人市場的看好。

據(jù)了解，國內(nèi)的高端服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模大概能達(dá)到40-50萬，這些高端服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)廠商都是高價(jià)版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕?biāo)客戶。而低端掃地機(jī)器人的市場規(guī)模大概是600萬左右，它們的生產(chǎn)廠商則是低價(jià)版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕?biāo)客戶。

陳震告訴Xtecher，2016年底，速感科技已經(jīng)面向國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人廠商推出M-32Camera，該傳感器采用雙目結(jié)構(gòu)光方案攝像頭，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(慣性測量單元)，可幫助服務(wù)機(jī)器人感知到周圍0.5~8米內(nèi)的三維空間環(huán)境信息，用于自主路徑規(guī)劃與障礙物避障。目前，M-32Camera已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)供貨。