如同多年前的LED燈，當業界還在大談特談未來遠大“錢景”的時候，蜂擁而入的LED企業因其瘋狂的價格戰迅速將綠色朝陽產業變成自我殺伐的戰場。當前，我國AGV行業同樣面臨著同質化和價格戰的問題，如何在同質化產品中做出彩，如何尋求技術的創新，成為企業思考的首要問題。

　　青島海通機器人，不僅成為業內首家將慣性導航技術成熟落地的企業，而且在磁導航及其他導航技術上同樣有著精益求精的態度，可稱為AGV行業的正能量代表之一。

圖：青島海通機器人系統有限公司銷售總監高健

　　慣性導航技術成熟落地的領先者

　　成立于2013年的青島海通機器人，最有亮點的當屬其自主開發的無軌導航技術。“慣性導航是AGV導航方式中技術難度最高的一種，我們經過多年的摸索和技術迭代，終于在慣性導航方式上取得突破，而且成功將產品落地實施，客戶反饋良好。”青島海通機器人系統有限公司銷售總監高健對新戰略機器人全媒體記者表示。

　　所謂慣性導航，即是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備，以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的一種新型智能導航方式。相較于傳統的導航方式，慣性導航無需借助輔助的磁條、二維碼或者激光反射板，運行更加柔性和自由，是真正的AGVS。

　　高健介紹，目前，海通的慣性導航AGV已經成功運用于中車、富士康等客戶，是行業內唯一一家有實際應用案例的企業。

　　值得一提的是，海通與中車展開合作，通過深入了解客戶現場物流痛點，根據現場應用環境的特殊情況，創造性的開發出了慣性導航和二維碼導航相結合的混合導航AGV。也就是說，在同一個AGV的運動路徑中，部分路段采用慣性導航，部分路段采用二維碼，兩種模式自動切換，真正體現了因地制宜的理念，屬國內首創。

　　目前，慣性導航已經成為海通AGV的標志性形容詞。據悉，海通已經取得相關專利和軟件著作權三十多項。

圖：青島海通的慣性導航AGV

　　簡單的磁導航也要精益求精

　　除了慣性導航，海通機器人的AGV產品同時提供磁導航、光學導航、視覺導航、混合導航和激光導航方式，海通目前是國內唯一一家擁有全系列導航技術的企業。“其實AGV產品作為自動化物流的重要硬件設備，每年的使用量都在大幅提升。尤其是近兩年來，市場上對于AGV的認知和關注度不斷提高，使得產品本身的價格透明度越來越清晰，客戶在選擇的時候將會有更多的考慮，分析也會越來越理性，因此重視質量和技術過硬的企業將會逐步凸顯，大浪淘沙的時代正在來臨。”高健表示。

　　“海通機器人始終堅持品質為先的理念，即使是價格低廉的磁導航產品，也絕不會為了搶單而降低價格和品質。目前國內AGV市場90%為磁導航產品，定位為解決簡單重復性的搬運工作，國內AGV供應商也大多為組裝工廠，缺乏自主研發能力，系統解決能力較差。不同于這些低端產品，海通堅持以技術和品質取勝，而不是通過低價策略去贏得市場。”高健認為，磁導航AGV并不是沒有技術含量，要把穩定性可靠性做好也是需要用心的事情，海通會始終堅持以質取勝。

圖：應用案例

　　據悉，除了硬件設備外，海通機器人還推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航技術平臺以及智能調度系統平臺，基于這些技術平臺，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品和智能機器人產品。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案。此外，海通已涉足多行業領域，產品目前已成功應用于中車、富士康、京東方等知名企業 。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現多臺AGV協同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。