走進位于青島市城陽區(qū)的青島凱撒制本有限公司立體倉庫，一輛輛無人駕駛的叉車特別引人注目。只見它在狹窄的空間里精準地把各種物品擺放整齊，分毫不差；從容不迫地把進出倉庫的物品拉進拉出，不偏不倚……“這就是我們生產的工業(yè)移動機器人。現(xiàn)在，我們在這一領域已經可以和世界最先進水平媲美了。”青島海通勝行智能科技有限公司總經理孫福齋告訴記者。

　　這不就是叉車AGV嗎？咋一轉眼就成工業(yè)移動機器人了？

　　“外形差不多，大腦不一樣。”面對記者的疑問，孫福齋介紹道，“傳統(tǒng)AGV大多是以磁條為軌道的有軌導航，工業(yè)移動機器人則是按照地圖和自然環(huán)境導航的，更重要的是它可以實現(xiàn)群體智能協(xié)同”。

　　別看孫福齋說得簡單，但真要做成工業(yè)移動機器人就不簡單了。“純倉儲行業(yè)一般是從A點到B點，用叉車AGV足以應付。但要是從倉庫到生產車間，路線和生產流程就復雜多了，必須使用工業(yè)移動機器人才能實現(xiàn)無人運輸。”孫福齋告訴記者，最大的難點在于智能化和高精度，誤差是以毫米為單位計算的。這對兩項技術提出了極高的要求，一項是高精度機器人控制導航技術，另一項是高精度地圖生成技術。

　　資料顯示，發(fā)達國家在這兩項技術上比較成熟。特別是導航，國際上主要使用3種技術，但各有優(yōu)缺點。其中，激光導航技術精度很高，但在室外不能使用；多線雷達導航技術室外室內都可以使用，但成本太高；慣性導航技術通過與自然環(huán)境相結合，室內室外都可以使用，成本也相對較低，但精度又不夠。國內的技術與國外先進水平差距不小，換句話說，要做工業(yè)移動機器人，最好的選擇是直接使用國外的核心控制器，也就是“外國大腦”。

　　可孫福齋就是不信邪。海通勝行成立后，曾在華為技術部門工作了5年的孫福齋在青島嶗山區(qū)創(chuàng)智谷創(chuàng)建了由20多位博士和碩士組成的研發(fā)團隊，開始了艱苦的研發(fā)。

　　“工業(yè)移動機器人其實就是人工智能在工業(yè)領域的應用，其‘大腦’外殼由定位傳感器、IMV導航單元、主控制器等組成，‘腦細胞’就是高精度導航技術和高精度地圖生成技術，其對軟件、算法、硬件、工藝都有很高的要求。”孫福齋說，經過1年多夜以繼日的研發(fā)，海通勝行終于掌握了高精度導航和高精度地圖的核心技術，并成功將所有技術集成到一個裝置中，做成了核心控制器。

　　“我們可以根據客戶‘畫’出來的地圖編碼，用解碼技術實現(xiàn)地圖的標準化和高精度，慣性導航技術會讓機器人按照地圖精準行進。這個設備的精度與國外最先進水平相當，一輛長3米、寬1米的機器人工作誤差不會大于10毫米，但價格只是進口設備的一半。”孫福齋說。

　　就這樣，第一臺工業(yè)移動機器人下線了。它的首秀安排在大潤發(fā)連鎖超市的倉庫里。讓大潤發(fā)員工沒想到的是，這臺裝上“大腦”的叉車很靈光，能夠在狹窄空間里輕松完成連人工駕駛都費勁的調轉。更重要的是，工作效率提高了近一倍。這讓大潤發(fā)的高管們備感驚喜，逢人便夸，海通勝行的工業(yè)移動機器人就這樣依靠口碑走紅了。如今，海爾、中車、富士康、京東方、正泰等都成了他們的客戶。

　　如今，又是3年時間過去了，海通勝行的技術也不斷成熟。他們開發(fā)出了智能調度及管控軟件，也就是俗稱的“群體智能技術”，能讓上百臺工業(yè)移動機器人協(xié)同工作。“這一技術同樣達到了國際最先進水平。”孫福齋說，未來企業(yè)使用工業(yè)移動機器人的場景多了，群體智能會發(fā)揮更大作用。