什么是工業機器人？

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　工業機器人組成結構

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

　　中國工業機器人主要零部件成本占比

　　工業機器人銷售多是通過直銷渠道完成，而且以系統集成商居多。同時，工業機器人也可以通過經銷商、代理商、貿易商、工程商等非直銷當時進行銷售，而且國外品牌進入中國市場一般先通過代理商形式進入。核心零部件一般是通過貿易商以及代理商等方式采購。

　　工業機器人下游用戶行業主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領域，主要用于搬運、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業自動化水平不斷提高，工業機器人的運用領域逐步擴大，用途逐漸增多。

　　中國工業機器人產業鏈分析

　　工業機器人行業上游是核心零部件，主要的是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”，中游是機器人本體，就是機器人的“身體”，下游是系統集成商，國內企業都集中在這個環節上。

　　中國工業機器人上游零部件行業主要是減速機、伺服電機、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機及伺服系統在工業機器人成本中所占比重較大。

　　雖然減速機、伺服系統在工業機器人成本中所占比重較大，但國內減速機、伺服電機等關鍵零部件發展相對滯后，技術水平較低，產品穩定性差，與國外產品相比存在不少差距，導致國內工業機器人減速機、伺服電機等零部件主要依賴進口，國內企業工業機器人生產成本較高，競爭力較弱。

　　我們可以大膽地預測，未來十年工業機器人市場會更加廣闊，機器換人會深入到各行各業，自動化轉型也會成為眾多企業發展的目標。

　　機器人行業正經歷前所未有的激烈競賽，新公司的不斷涌現讓人應接不暇。這是一個中國制造向中國智造轉型的時代。作為全球第一大代工廠商富士康已經在自動化探索的道路上給眾多企業敲響了機器換人的號角。