很多工作環境人無法直接進入工作或是不能進入，比如一些高壓電力設備、危化區域等。然而一些設備的日常監測、巡查工作還是需要完成。AGV巡檢機器人就是一個很好的選擇，而機器人的使用近幾年也在慢慢發展普及。

　　一般來說，應用型機器人可以直接工作，而巡檢機器人其中的一項重要“技能”就是路線的規劃和“行走”，這需要給它規劃巡檢路徑；在路線規劃實施方面，RFID地標定位是一個不錯的選擇。探感物聯以電力變電站環境為例，設計了AGV巡檢機器人RFID定位系統。

　　系統原理

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　　變電站巡檢機器人由直流電機驅動，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測功能，支持自主和遙控兩種方式來替代人工巡檢。整體結構主要包括主控制器、線路檢測模塊、電機驅動模塊、視頻采集模塊和環境監測模塊等。RFID技術主要用于線路檢測模塊中，實現機器人的定位。

　　系統特點

　　1、復雜/惡劣環境下變電站全天候,全方位,全自主巡檢和監控

　　2、大幅降低勞動強度、運維成本，為無人化巡檢提供了保障

　　3、全程不需要人力干預，可以自動采集巡視數據

　　4、地埋式RFID地標，安裝方便，壽命長，用戶可自行編碼

　　5、RFID閱讀器通過RS232接口與PLC或單片機等設備數據通信

　　6、RFID閱讀器采用低功耗設計，靈敏度高，數據傳輸穩定

　　7、工業級設計，防塵、耐沖擊、防腐蝕，適合惡劣工業環境

　　8、系統靈活性強，可在人員不便進入的環境下工作

　　9、系統主要應用于電力設備巡檢、危化企業等領域