我國工業(yè)機器人三大核心零部件一直都是依賴進口的局面。控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

　　有數(shù)據(jù)顯示，2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。其中，控制器國內(nèi)外差距最小，伺服電機競爭激烈，外資掌握話語權(quán)，伺服電機競爭激烈，外資掌握話語權(quán)。

　　本文將向您詳細解析我國三大核心零部件市場現(xiàn)狀及前景，以及梳理一些核心零部件的主要生產(chǎn)廠家。

圖表1：工業(yè)機器人三大核心零部件成本占比

　　控制器

　　控制器國內(nèi)外差距最小。控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。

　　控制器的問題在于，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下國內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會比較艱難。

圖表2：國內(nèi)機器人控制器市場份額

　　控制器的機會在于標準化和開放性。現(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

　　市場規(guī)模方面，按十三五規(guī)劃到2020年我國機器人保有量80萬臺，假設(shè)國產(chǎn)機器人占50%的份額，控制器價格1.5萬元，算上更換及維護，國產(chǎn)控制器的市場規(guī)模在60-70億元。

　　伺服電機

　　伺服電機競爭激烈，外資掌握話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。

　　伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場。2014年，伺服系統(tǒng)市場TOP15廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達到45%。西門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右。國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。