我們不斷測(cè)量，分析和評(píng)估無(wú)人車在多個(gè)方面的表現(xiàn)。按照真實(shí)世界和模擬裝置兩部分進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)積累的各種指標(biāo)，將在未來(lái)繼續(xù)為我們所用

——Chris Urmson |文    劉琛 |翻譯

　　如果你在公路上花費(fèi)的時(shí)間足夠長(zhǎng)，那么無(wú)論自主駕駛還是無(wú)人駕駛，事故總會(huì)發(fā)生。過(guò)去六年我們進(jìn)行了11種微弱事故（輕微損傷，沒(méi)有重傷）的路測(cè)，距離長(zhǎng)達(dá)170萬(wàn)英里，既有自動(dòng)駕駛也有無(wú)人駕駛，但是沒(méi)有一起事故是由無(wú)人駕駛引起的。即使有的事故并非由汽車引起，我們還是詳細(xì)回顧了每一起事故出現(xiàn)的原因。

　　現(xiàn)在我們不僅了解了這些微小事故為何發(fā)生，也逐漸能識(shí)別出重大事故背后的駕駛模式（比如隨意變換車道，闖紅燈）。盡管這些駕駛行為不會(huì)出現(xiàn)在官方數(shù)據(jù)中，卻給普通人的出行帶來(lái)了潛在的危機(jī)。

　　在公路上一心一意開(kāi)車對(duì)許多人來(lái)說(shuō)是一件難事。在光線充足的情況下，有66萬(wàn)的美國(guó)人在駕駛中低頭檢查車內(nèi)設(shè)備，而不是觀察路況。與此相反，我們的自動(dòng)駕駛司機(jī)則會(huì)嚴(yán)格地例行公事，觀察車道上不斷移動(dòng)的人流，乘客們則可以高深無(wú)憂，選擇在車內(nèi)讀書(shū)甚至吹小號(hào)。無(wú)人駕駛汽車將給人們的出行安全帶來(lái)保障。新一代傳感器能夠360度觀測(cè)周圍環(huán)境，每分每秒都保持注意力高度集中，跟蹤距離2個(gè)足球場(chǎng)距離內(nèi)的汽車、自行車和行人。

　　十字路口是危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)。最近幾年的數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)有21%的致死事故和50%的嚴(yán)重事故發(fā)生在十字路口。那些闖紅燈的司機(jī)，他們會(huì)不耐煩得高速行駛，或者心不在焉得穿過(guò)十字路口，給其他行人帶來(lái)傷亡。因此，我們研發(fā)的汽車會(huì)在綠燈亮起之前短暫停留，降低這一常見(jiàn)事故發(fā)生的可能。
　　在無(wú)人駕駛路測(cè)中，我們經(jīng)常遇到注意力分散、對(duì)路況關(guān)注不夠的司機(jī)。這也是我們開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的動(dòng)因所在。7月1日晚，我們的一輛雷克薩斯車行駛到加州的十字路口。綠燈亮了，但是交通阻塞，為了避免被困在在十字路口，包括無(wú)人駕駛汽車在內(nèi)的三輛車都停下了，停車之后，一輛汽車以20英里／小時(shí)與我們的車追尾，壓根沒(méi)有剎車。我們的剎車是符合駕駛經(jīng)驗(yàn)的，但是追尾車輛卻沒(méi)有在車距足夠的情況下減速行駛。所以，只能得出一個(gè)結(jié)論，那就是追尾車輛的司機(jī)可能沒(méi)有注意觀察路況。
　　2009年項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)，其他司機(jī)碰撞我們的無(wú)人駕駛汽車的次數(shù)有14次，沒(méi)有一次是由無(wú)人駕駛導(dǎo)致的。事故的真正原因是人類的錯(cuò)誤和分神。

　　無(wú)人駕駛可以減少上述交通事故的發(fā)生，因?yàn)闊o(wú)人駕駛將消除司機(jī)的心不在焉和駕駛誤判，防止碰撞、傷亡。實(shí)際上94%的事故由人類導(dǎo)致。這就是人們熱衷于討論無(wú)人駕駛的原因。但我和我的團(tuán)隊(duì)面對(duì)最近面臨的問(wèn)題是，“無(wú)人駕駛何時(shí)準(zhǔn)備投入使用？”但在回答這個(gè)問(wèn)題之前，更重要的問(wèn)題是“在無(wú)人駕駛到達(dá)何種安全程度后，可以準(zhǔn)備投入使用？”
　　我們不斷測(cè)量，分析和評(píng)估無(wú)人車在多個(gè)方面的表現(xiàn)。我們按照自己的方法進(jìn)行路測(cè)，包括真實(shí)世界和模擬裝置兩部分，時(shí)至今日真實(shí)世界的路測(cè)距離已達(dá)180萬(wàn)英里，模擬裝置則是每天路測(cè)超過(guò)3萬(wàn)英里。最終，無(wú)人駕駛投入使用時(shí)，這些里程數(shù)將被歸結(jié)為一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字，但它的意義不僅在于此時(shí)此地，軟件系統(tǒng)積累的各種指標(biāo)，將在未來(lái)繼續(xù)為我們所用。

　　一個(gè)我們密切關(guān)注的指標(biāo)是，正在測(cè)量中的“模擬接觸”。它是指，當(dāng)我們?cè)谀M裝置中模擬現(xiàn)實(shí)世界中的情形時(shí)，假使測(cè)試司機(jī)沒(méi)有接管駕駛，汽車可能和其他物體接觸的比率。車管局報(bào)告中有13起這樣的事故（其中兩起是和交通錐形路標(biāo)接觸，三起由其他司機(jī)的魯莽行為引起）。報(bào)告的結(jié)果激動(dòng)人心。2014年的測(cè)試進(jìn)行到第3個(gè)月，路測(cè)達(dá)到53000英里時(shí)，有8起這樣的事故發(fā)生，2015年測(cè)試進(jìn)行到第11個(gè)月，路測(cè)里程達(dá)到370000英里時(shí)，事故下降到5起。這個(gè)趨勢(shì)看上去很不錯(cuò)，事故率持續(xù)下降。（這一數(shù)字不會(huì)持續(xù)下降，但是當(dāng)我們引入日照時(shí)間、道路環(huán)境和天氣等更加復(fù)雜的因素，比率將上升。）

　　報(bào)告中的另一個(gè)指標(biāo)是“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性”。（我們還在不斷增加軟件的新功能，這不是我們最優(yōu)先的指標(biāo)之一，但是對(duì)于我們最終確定軟件并裝載到公眾能夠駕駛的汽車上來(lái)說(shuō)是重要的。）軟件可以探測(cè)系統(tǒng)中的272種反常現(xiàn)象，它們將帶來(lái)嚴(yán)重的道路安全后果。一旦軟件探測(cè)到反常現(xiàn)象，它將立即控制測(cè)試司機(jī)駕駛的汽車。當(dāng)無(wú)人駕駛總里程數(shù)達(dá)到5300英里的水平時(shí)，我們重新開(kāi)始計(jì)算這一指標(biāo)。在之后785英里的路測(cè)里程中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體穩(wěn)定性獲得了7倍的提升。

　　此外，我們還有其他建立安全紀(jì)錄的指標(biāo)和相應(yīng)的測(cè)量方法，比如罕見(jiàn)路況下的測(cè)試，這種測(cè)試有賴于我們強(qiáng)大的模擬裝置。它每天都會(huì)產(chǎn)生成千上萬(wàn)的真實(shí)測(cè)試場(chǎng)景。然后，軟件將通過(guò)調(diào)整汽車和其他道路使用者的位置和速度，處理我們?cè)谡鎸?shí)環(huán)境中遇到的各種變化，在演練中捕捉微弱的環(huán)境差異。未來(lái)無(wú)人駕駛真正進(jìn)入公共交通環(huán)境的時(shí)候，分秒之間，攸關(guān)生死，這種應(yīng)對(duì)變化的能力將變得尤為重要。

　　作者是谷歌無(wú)人車項(xiàng)目首席技術(shù)官，上周剛剛離職，本文摘譯于其博客。