第十三屆蘇州國際工業博覽會在蘇州國際博覽中心隆重舉行，800多家先進制造業企業匯聚一堂，展示了工業4.0的頂尖制造設備。眼前的這套無反光板激光自主導航搬運機器人（AGV）吸引了許多客戶和媒體的目光，這些AGV機器人是由蘇州艾吉威機器人有限公司自主研發的，在國內國際市場上都處于領先水平。

艾吉威無反光板激光自主導航叉車AGV

艾吉威無反光板激光自主導航貨架搬運AGV

　　“與其他的導航方式相比，無反光板激光自主導航AGV可以自由自主規劃路徑，不需要任何外界輔助物，可以在新的環境中自建地圖，最大程度滿足工業4.0個性化、不斷變化的需求。”該公司負責人告訴記者無反光板激光自主導航的亮點時說到。這已經是蘇州艾吉威機器人有限公司的第三代無反光板激光自主導航AGV。第一代無反光板激光自主導航AGV早在2013年就已推出，并且在當年的CeMAT展會上獲得國際機器人專家的高度關注。

　　從機械制造向智能制造的轉變的過程中，智能終端是否具備柔性化和信息網絡化的能力，成為能否參與智能制造的關鍵。傳統磁導航AGV柔性搬運能力不足的缺點日益明顯，二維碼導航、慣性導航、有反光板激光導航等新興導航方式層出不窮。這些新興導航方式在柔性程度上有所提升，但依舊需要設置固定的標記，并沒有完全解決柔性化搬運的終極命題。

　　與其他AGV導航技術相比，無反光板激光自主導航是一種完全不需要改變原有環境，不需要設置任何標記的完全柔性化的導航技術，僅利用環境中已有的物體來建立地圖。無反光板激光自主導航AGV具備學習新環境的能力，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更，更新地圖。借助AGV上位機系統，無反光板激光自主導航AGV在實現內部調度的同時，能與智能工廠的WMS 、MES系統無縫對接，打造柔性化的搬運線，為智能物流提供柔性化的載體，成為工業4.0不可缺少的一部分。

　　工業4.0及智能制造以不可阻擋的趨勢，改變著現代工業的每一個環節，智能終端設備將會極大地改善人類的生活。利用AGV搬運機器人完成廠內智能物流的改造，人類正在逐步從高強度的重復搬運工作中解放出來。AGV替代人工搬運的意義不僅僅在于降低勞動力成本和提高工作效率，更重要的是AGV是智能制造的“橋梁”，連接智能工廠中每一道智能工序，令智能制造發揮整體價值。