B+MW的車廠組裝線，一支機(jī)器手臂可以做的工作多達(dá)十幾項(xiàng)，不免讓人贊嘆德國(guó)精湛的生產(chǎn)工藝！

　　復(fù)華投信投資研究團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)參訪BMW的車廠組裝線，看到一部車被舉起后，分別由4支機(jī)器手臂從前后左右四個(gè)方向開(kāi)始組裝，同一支機(jī)器手臂可以做的工作多達(dá)十幾項(xiàng)，不免讓人贊嘆德國(guó)精湛的生產(chǎn)工藝！但其實(shí)，在這些機(jī)器手臂里，可是暗藏著另一種投資潛力。
　　3家日本公司，霸占全球機(jī)器人減速機(jī)
　　現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，一路從5軸、6軸，甚至到9軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到精確的動(dòng)作傳輸，其中有一個(gè)極為關(guān)鍵的零組件，就是“減速器”。
　　而所謂的“減速器”，是利用齒輪原理來(lái)降低轉(zhuǎn)速，例如馬達(dá)直接帶動(dòng)的小齒輪轉(zhuǎn)速快，其帶動(dòng)大齒輪的速度變慢，但力量加大。現(xiàn)階段而言，全球機(jī)器人減速器幾乎由三家日本公司霸占，分別是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries（SHI），以及Harmonic Drive System（HDS），其中Nabtesco與SHI供應(yīng)中大型的減速器，而HDS則100%獨(dú)占小型的減速器齒輪；若依照機(jī)器人的軸數(shù)來(lái)分，Nabtesco與SHI供應(yīng)的是1-3軸的減速器，而HDS則供應(yīng)4軸以上的產(chǎn)品。
　　老技術(shù)要經(jīng)驗(yàn)累積，短時(shí)間難被取代
　　雖然“減速器”的技術(shù)已被發(fā)明逾60年，專利也早就過(guò)期了，許多廠商嘗試生產(chǎn)，但是始終還是很難取代HDS。主要的原因就是HDS從材料開(kāi)始，制程、設(shè)計(jì)、測(cè)試都是多年技術(shù)累積的成果，很難被新進(jìn)入的公司于短時(shí)間之內(nèi)學(xué)習(xí)或超越。
　　而減速器之所以這么難，主要是產(chǎn)品要求高精準(zhǔn)度，因?yàn)闇p速器是由齒輪構(gòu)成，齒輪與齒輪的咬合必須是高精度，且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用后，仍然不會(huì)產(chǎn)生偏差，是個(gè)高精度與高信賴度的產(chǎn)業(yè)，這也正是日本企業(yè)最擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。
　　更小更靈活，協(xié)同機(jī)器人順勢(shì)而生
　　近期機(jī)器人則已發(fā)展至協(xié)同機(jī)器人（Co-Robot），需要更靈活的關(guān)節(jié)，也進(jìn)一步推動(dòng)HDS減速齒輪的需求。
　　進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，協(xié)同機(jī)器人的機(jī)器手臂更偏向小型化，并開(kāi)始與人合作，這樣的機(jī)器人相對(duì)小型，成本相對(duì)較低，有利于中小型企業(yè)采用，此外，機(jī)器手臂不再害怕傷害到生產(chǎn)人員而必須局限在一個(gè)鐵籠子里，相反地，協(xié)同機(jī)器人開(kāi)始被視為一個(gè)員工，因?yàn)檠b有傳感器，所以，當(dāng)人接近時(shí)，機(jī)器手臂便會(huì)減緩速度，甚至停止。
　　以空中巴士（Airbus）為例，通常制造一架客機(jī)需要鉆好幾萬(wàn)個(gè)洞，過(guò)去總是由工人無(wú)聊且單調(diào)地鉆著洞，現(xiàn)在則利用協(xié)同機(jī)器人在飛機(jī)機(jī)身外殼上進(jìn)行鉆洞，工人則是在機(jī)器人身旁工作、管理著機(jī)器人。
　　人機(jī)合作提高生產(chǎn)力，未來(lái)潛力可期
　　根據(jù) MIT與BMW合作研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人與人類合作是最佳生產(chǎn)力的組合，比只有人類、或者只有機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)在生產(chǎn)力方面高出85%。
　　據(jù)研究機(jī)構(gòu)透漏目前協(xié)同機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人的占比不到5％，僅是全球工業(yè)機(jī)器人銷售量的一小部分，而您，看出其未來(lái)潛力了嗎？