美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)宣稱(chēng)開(kāi)發(fā)出全球第一個(gè)機(jī)器人外科醫(yī)生,在執(zhí)行腸道等軟組織縫合手術(shù)時(shí)表現(xiàn)更勝真人醫(yī)生,可為臨床試驗(yàn)鋪路。華盛頓美國(guó)國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心的團(tuán)隊(duì)將智能軟組織自動(dòng)機(jī)器人(STAR)...
美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)宣稱(chēng)開(kāi)發(fā)出全球第一個(gè)
機(jī)器人外科醫(yī)生,在執(zhí)行腸道等軟組織縫合手術(shù)時(shí)表現(xiàn)更勝真人醫(yī)生,可為臨床試驗(yàn)鋪路。
華盛頓美國(guó)國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心的團(tuán)隊(duì)將
智能軟組織
自動(dòng)機(jī)器人(STAR)進(jìn)行的手術(shù),與采用人工技術(shù)和機(jī)器人輔助
系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)外科醫(yī)生相比較,得出以上結(jié)論。
機(jī)器人外科醫(yī)生的「病患」為豬只,由于豬的體內(nèi)器官構(gòu)造與人類(lèi)相似,極度適合用作外科研究。本次手術(shù)是外科常見(jiàn)的腸道縫合手術(shù),例如移除結(jié)腸腫瘤后再將腸道縫合。
研究計(jì)劃領(lǐng)導(dǎo)人Peter Kim表示:STAR的表現(xiàn)比外科醫(yī)生更好,成果讓我們大感意外。軟組織對(duì)機(jī)器人而言,比軟骨或骨頭更難操作。
這項(xiàng)研究結(jié)果發(fā)表在《科學(xué)轉(zhuǎn)譯醫(yī)學(xué)》期刊,可望于2或3年內(nèi)開(kāi)始執(zhí)行臨床實(shí)驗(yàn)。
STAR藉由機(jī)器手臂和
自動(dòng)化縫合工具來(lái)縫合軟組織,并具備多個(gè)
傳感器來(lái)衡量縫合的松緊度,確保縫線不會(huì)過(guò)緊或過(guò)松。同時(shí)還有3D紅外線影像系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人在患部執(zhí)行手術(shù)。
雖然STAR可以在不受人類(lèi)干預(yù)的情況下獨(dú)立操作手術(shù),有別于現(xiàn)有的外科機(jī)器人,例如目前知名的達(dá)文西機(jī)器手臂,但研究團(tuán)隊(duì)仍安排外科醫(yī)生在現(xiàn)場(chǎng),以在必要持接手手術(shù)。
Kim表示:“相信外科醫(yī)生不會(huì)放心將手術(shù)全部交給機(jī)器人,自己跑去喝咖啡。若有狀況,只要一個(gè)按鈕便能停止機(jī)器人運(yùn)作,這和平常的手術(shù)一樣。”
Kim指出,STAR的表現(xiàn)優(yōu)于真人外科醫(yī)生,唯一遜色的地方是完成手術(shù)的時(shí)間比較長(zhǎng),但他表示未來(lái)調(diào)整機(jī)器人工作的速度并非難事。
Kim表示,接下來(lái)要繼續(xù)研發(fā)讓STAR執(zhí)行完整的手術(shù)。“我們已經(jīng)證明STAR能縫合,接下來(lái)是讓它能夠執(zhí)行移除,例如膽囊和盲腸切除。”