今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機器人創(chuàng)新大會GAIR。屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。作為榜單入圍企業(yè)，公司CEO潘晶接受了雷鋒網(wǎng)記者的獨家專訪。“

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　　“本質(zhì)上機器人是一個整合的系統(tǒng)，它的控制、電子、機械設(shè)計，還包括它的算法，每一塊都是非常重要的。我們原來在外企里面主要是把機器人內(nèi)在的難點問題解決掉，現(xiàn)在出來創(chuàng)業(yè)如果還繼續(xù)去做工具的話并不合適，就從一個工具提供者變成一個創(chuàng)造者的角色。”

　　整個機器人，從工業(yè)設(shè)計到里面的機械設(shè)計，外觀設(shè)計，軟件、硬件都是我們自己開發(fā)的。
　　機器人作為一個復雜的系統(tǒng)，如何看待機器人這個系統(tǒng)，潘晶講出了自己比較認同的“三步曲”：第一步叫做Sensing，感知環(huán)境；第二步叫Thinking，就是思考；第三步Acting，執(zhí)行動作。
　　Sensing
　　國內(nèi)大部分的廠家在做Sensing。
　　機器人要感知環(huán)境就必須要有能夠獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器。那為什么國內(nèi)廠商會相對集中在這一塊呢？潘晶的看法是，Sensing這塊不是完全的創(chuàng)新，機器人領(lǐng)域十年前就有SICK這些高端的激光雷達，現(xiàn)在只不過是隨著運算能力的提高、硬件成本的降低，把原來造價昂貴的雷達變得更加微型、更加便宜。國內(nèi)的很多公司就是抓住了這樣一個契機在做這個事情，不過這些對機器人的發(fā)展是非常有利的，這些基礎(chǔ)有了，民用機器人才能變?yōu)楝F(xiàn)實，要不然整個機器人造價60萬，怎么賣？
　　“Slamtec（思嵐科技）、鐳神，我們就是他們的用戶。”在談到機器人定位導航時潘晶說到了一個熟悉的名字，“我們用他們的傳感器檢測環(huán)境數(shù)據(jù)，就以Slamtec為例，它就是一個廉價的雷達，其實都不算激光，應(yīng)該是偏紅外為主，它就能夠掃描機器人周圍障礙物跟定位情況。”
　　“Slamtec（思嵐科技）、鐳神，我們就是他們的用戶。”在談到機器人定位導航時潘晶說到了一個熟悉的名字，“我們用他們的傳感器檢測環(huán)境數(shù)據(jù)，就以Slamtec為例，它就是一個廉價的雷達，其是都不算激光，應(yīng)該是偏紅外為主，它就能夠掃描機器人周圍障礙物跟定位情況。”
　　在傳統(tǒng)Sensing的基礎(chǔ)上，怎樣能得到最好的環(huán)境建模，還有兩個關(guān)鍵問題：一個是傳感器怎么樣融合才有最好的效果，而另一個是融合出來的同一維度的信息，如何通過軟件的算法來補充環(huán)境模型？不過這里面涉及到的功夫也就上升到了第二步中。說到底，Sensing只是完成了一個最基礎(chǔ)的工作：獲取數(shù)據(jù)。
　　Thinking
　　Thinking除了要解決傳感器數(shù)據(jù)融合，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為信息這塊地工作外，還包括了自動避障與路徑規(guī)劃。在環(huán)境復雜的環(huán)境中，機器人會有一個全局的路徑規(guī)劃與一個局部的路徑規(guī)劃，當局部環(huán)境遭遇變化時，機器人要基于靜態(tài)地圖與動態(tài)的障礙物做出一個新的路徑規(guī)劃。但機器人無法完成新的路徑規(guī)劃時，要能夠做出遠程求助與語音求助的動作等智能的行為。
　　Acting
　　最后Acting，機器人要能夠改變環(huán)境，雖然從某種意義上說，用聲、光、電的方式也可以改變環(huán)境，但能走，能動則是對所有功能的放大，并且是一個無限的放大。因為任何的聲源、光源，都有能夠到達的物理范圍限制，但一旦能動了，本身這個機器人的能力上也會得到大幅度的飛躍。
　　“任何一個復雜的機器人的系統(tǒng)，可以從這三個角度去看。Sensing是什么，感知環(huán)境是什么樣的物理量；Thinking，你的算法是什么，你怎么做決策的；Acting，你的輸出是什么？你的輸出是語音、燈光，還是你能動，還是什么樣的行為。所以，從這三個角度，再看它跟環(huán)境是怎么交互的，跟人是怎么交互的，這樣一個機器人的系統(tǒng)就出來了。”
　　最后問及靈至，除了算法外，他們的核心競爭力在哪時，他的回答是“人”。