AGV機器人在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。工業(yè)領域的焊接、噴涂、搬運、裝配等場合,已經(jīng)開始大量使用機器人。另外,在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務娛樂行業(yè),也都開始使用機器人。未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術的支持,機器人技術在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,是引領現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素,目前,機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn),其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例。
以碼垛作業(yè)為例,目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%,絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應用,較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化,節(jié)約了成本,提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達國家相比,國內包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應用方面都有很大差距。
搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動,目前已被廣泛應用到工廠內部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。搬運機器人的出現(xiàn),不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的搬運必須由搬運機器人來完成。
雖然在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中出現(xiàn)了機器人的應用案例,但目前由于該方面機器人技術尚未成熟,因此暫未形成規(guī)模。相信隨著機器人技術的進步,新型的物流用機器人不斷出現(xiàn),未來機器人可以更好地替代人類,出現(xiàn)在物流的各個作業(yè)環(huán)節(jié),為物流的快速發(fā)展做出貢獻。
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