崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)全覆蓋路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)，包括：路徑規(guī)劃，自主反充，分區(qū)處理，自主避障，自主脫困等；

2.開發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中基于激光雷達(dá)和攝像頭等位置輸入信息的路徑規(guī)劃算法；

3.算法的移植和產(chǎn)品化，實(shí)現(xiàn)只能全覆蓋路徑規(guī)劃

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷, 自動化、計(jì)算機(jī)、信息、傳感器等相關(guān)專業(yè)；3年工作經(jīng)驗(yàn)；

2、精通機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方案，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法。 有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

3、熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境者優(yōu)先；

4、熟悉linux開發(fā)環(huán)境；

5、熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；

6、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專注于工業(yè)AGV的核心技術(shù)即工業(yè)定位導(dǎo)航設(shè)備及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施。公司核心技術(shù)人員是國內(nèi)最早從事工業(yè)定位導(dǎo)航算法研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，自2017年起，國內(nèi)已有數(shù)十家用戶采用本公司產(chǎn)品，獲得了市場的高度認(rèn)可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)深度合作，在產(chǎn)品研發(fā)的過程中，吸收了大量先進(jìn)的技術(shù)和理念，開發(fā)了基于反光標(biāo)的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導(dǎo)航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業(yè)級高精度、高可靠的定位導(dǎo)航設(shè)備，并采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術(shù)的領(lǐng)跑者，為行業(yè)客戶提供先進(jìn)可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全力為“中國制造2025”貢獻(xiàn)出自己的一份力量。