上海同普電力技術有限公司

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公司簡介：

    上海同普電力技術有限公司位于上海的國家級特色產業基地“環同濟設計產業圈”同濟大學科技園內，現有研發人員近20名，其中博士6名，碩士5名，公司致力成為國內第一、受人尊敬的自動化工業運動控制領域方案和服務的引導型集成供應商，目前已成為美國AMC伺服驅動器、意大利CFR、美國RoboteQ驅動器、美國HORNER等多家知名工控品牌的中，港，澳總代理和技術服務處。作為意大利CFR SRL公司和美國AMC伺服驅動器和RoboteQ驅動器正式授權的中國總代理商，上海同普公司將攜手共同為中國客戶提供優質的產品和技術服務。

目前我們已經與，云南昆船（CFR驅動輪AMC驅動器），北京機科（CFR驅動輪AMC驅動器），廣州佳騰（CFR驅動輪AMC驅動器），佳順偉業（CFR驅動輪AMC驅動器），中國普天集團（CFR驅動輪AMC驅動器），中國二汽（CFR驅動輪AMC驅動器）沈陽新松（AMC驅動器）等行業內知名企業簽訂了供貨合同。

主要供應AGV產品：意大利CFR電機驅動輪系列；美國AMC伺服驅動器系   列；美國RoboteQ驅動器；

CFR驅動輪及主要產品有：

1.CFR驅動輪：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。 
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：

協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。