意大利CFR驅動輪，國內AGV首選進口驅動輪！！

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上海同普電力技術有限公司，意大利CFR，AGV驅動輪，聚氨酯PU輪，中國總代理，中國區服務部，美國RoboteQ驅動器中國總代理。

意大利CFR驅動舵輪-MRT舵輪簡介表：

主要功能：

協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動釋放，。