BTR Simulators 是比薩圣安娜高級研究學院的一個附屬機構，由感知機器人實驗室 (PERCRO) 的研究人員和技術人員創建。它涉及模擬器的設計和構造、機器人技術的開發以及用于模擬的虛擬現實系統的創建。它為工業和醫療康復等各個領域的應用提供其技能和技術。

BTR 模擬器的誕生得益于利沃諾地區一些重要公司（例如 Global Service Srl 和 Port Technical Service Srl）以及比薩 Scuola Superiore Sant'Anna 實驗室之間的密切合作。 

如今，該實驗室由 Massimo Bergamasco 教授于 1991 年創立，擁有 70 多名員工，其中包括具有工程和計算機科學特定背景的博士生、研究人員、合作者和大學教授。由于傳統人機界面的改進，主要目標始終是設計與技術環境的自然交互。