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穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。
穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。
穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業(yè)。
海格里斯已具備穿梭車系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)能力，解決了因為叉車不用駛?cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物的難題，而這一切將由穿梭車來完成，取消叉車通道從而實現(xiàn)非常高的空間利用率。
子母車:母車在橫向軌道上運行，并自動識別作業(yè)巷道，釋放子車進行存取作業(yè)，一定度上提高系統(tǒng)自動化程度。
與堆垛機的配合:自動化立體倉庫也可以應(yīng)用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業(yè)，實現(xiàn)全自動出入庫和系統(tǒng)管理。
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度大大提高。
穿梭車式倉儲系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。
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